entre esos motores, yo lo tendría claro: prefiero el de Volvo, porque aunque vaya ligerísimamente más apretado que el de Audi (medio cv/l más), conozco el tdi-140 y no me gusta, de modo que entiendo que el 170 será más de lo mismo, pero con 30 cv más.
A mayores, siempre va a ir más desahogado un 200cv que un 170, para mover casi 2 toneladas, tracción total y cambio automático (que por cierto, del S-Tronic de Audi no he oído ni una buena crítica. Es variador continuo, no?)