El cambio de 8 velocidades creo que tiene muy buenas críticas, de hecho es el mismo que monta BMW o Citroën. Yo no lo he probado, pero he leído algo sobre él y parece un cambio excepcional. Sin embargo el cambio de 6 velocidades es un muy buen cambio, no es un DSG o un SMG, pero para mí es mejor que un manual, con diferencia. Es muy suave, fluido y, a pesar de las cosas que se ven, fiable, al menos si tiene buen mantenimiento.
Para mover un XC90 va bien, para mover algo más pequeño, mejor. Creo que 8 velocidades son innecesarias, pero puedes ganar en prestaciones al tener un mejor escalonamiento. Pruébalos y decide si te compensa, porque lo mismo alguno de ellos no se adapta bien a tu forma de conducir o a tus recorridos.