Es que casi nunca nay nada bueno o malo en valor absoluto. Ni siquiera en mecánica, al final todo depende de las personas.
En este caso, todo depende de qué valores más: desgaste o consumo. Por desgaste, lo mejor es no tocar la palanca, ya que el pequeño resbalamiento que hay en el convertidor de par si dejas el coche en "D" no lo estropea o desgasta en absoluto, solo lo calienta un poco. Por el contrario, mover las posiciones de la caja de cambios implica embragues y desembragues de elementos mecánicos que (aunque muy poco, para ser realistas) se desgastan por el uso.
Respecto al consumo, mejor en N, evidentemente. Aunque ya puestos, en ese caso lo mejor para el consumo sería dejar que actúe el start/stop.
Yo, por ejemplo, dejo siempre D si la parada es corta, y si es larga muchas veces paso a N o activo el start/stop, pero no por "el bien del coche", sin porque me molesta sentir el resbalamiento por un tiempo largo. Sé que no se daña nada, pero me molesta. Igual que me molesta cuando los niños de los vecinos de arriba hacen ruido, o alguien habla muy fuerte en el tren. Será que uno se va haciendo viejo y tiene manías.
Así que, resultado del partido: psicología 1, mecánica 0.