Tratándose de un B4, con tan pocos kms además, lo más probable es que se trate del problema con la sonda, que parece ser endémico en estos modelos, y que se ha comentado repetidas veces den este foro, incluyendo este mismo hilo. De todos modos, si el problema estuviese relacionado con la EGR (cosa que dudo) no se resolverá con regeneraciones, que únicamente afectan al FAP. El problema de la sonda, tampoco. Requiere sustitución.