Menuda faena. Sobre la pantalla, en tu modelo, 2009, creo que solamente te mostrará en pantalla la función del GPS, y me extrañaría mucho que te la hayas cargado, porque va montada por encima de las salidas del A/A. El problema, probablemente lo tengas con el modulo del CD/DVD que esta montado debajo y si es posible que le haya caído algo encima. Yo empezaria por ahi.
Para poder desmontar, tanto la pantalla como el modulo de CD/DVD, puedes guiarte (a partir de la imagen 56) con las instrucciones de instalación de la cámara trasera para tu coche, que las puedes encontrar en este enlace:
Camara aparcamiento - detras - XC60 2009 D5 (web)
Camara aparcamiento - detras - XC90 2009 D5 (PDF)
Pero ante todo, intentaría hacer un diagnostico con VIDA para ver que fallos te da y en que módulos. Aunque si te olió a quemado... buff... es posible que tengas que cambiar el modulo del CD.
En el caso de que tengas que cambiar el modulo del CD/DVD, o incluso el de la pantalla, lo suyo seria buscar uno de desguace, a ser posible del mismo año, pero sobre todo con el mismo código de pieza. Dudo mucho que te pueda valer el de un XC60 posterior al 2011... y has de saber que no será tan fácil como llegar y enchufar. Lo mas seguro es que no te funcione porque la centralita no lo tenga registrado. Te tocará pasar por el concesionario para "codificarlo".
Y esa es otra odisea... en el concesionario te dirán que "las piezas van codificadas para cada vehículo y que una vez montada en un vehículo ya no se puede montar en otro"... un amigo montó una pantalla 7" de desguace en su XC70 y solo tuvo que actualizar software de la pantalla para que le funcionase. Obviamente tuvo que pasar por concesionario para hacerlo. Según quien te toque, tendras que insistir para que te actualizen el software de la pantalla o de la unidad del CD/DVD. Eso si, el coste... pues calcula unos 20-30€ de software, y 1 hora de M.O. + IVA... prepara 100€ para el concesionario.
Animo, y nos vas contando que es lo que haces...