El cambio se va adaptando al modo de conducción del conductor, en teoría para bien. Lo que suele pasar es que "normalmente" conducimos suavecito y solo de cuando en cuando le damos caña, por lo que el cambio se va "ablandando" con el tiempo, y se nota más perezoso. Cuando se resetea vuelve a valores de fábrica y nos parece que el coche es más ágil.
Aparte de hacerlo vía VIDA, en nuestros coches hay un modo para que el usuario puede resetear el cambio (digo se supone porque yo no lo he probado). Para ello hay que ponerlo en modo "off-road", y acelerarlo hasta que automáticamente salte a modo "confort" por exceso de velocidad. Ya digo que no lo he probado, ni está en el manual, pero lo he leído en numerosas ocasiones en foros por ahí fuera.
Si me acuerdo, lo pruebo hoy, que tengo un viajecito.