Cerradura o cableado en mal estado, probablemente la cerradura. Es fácil de sacar del coche, no se si habrá algún tutorial de como comprobarla.
Si la cerradura está mal, la solución es cambiarla, por una de desguace o nueva. Ahora mismo no se si el control de la cerradura del acompañante se hace desde la CEM o desde el PDM, mas que nada por que descartes problemas en los cables que van en la puerta