Para actualizar con pen drive, si es eso lo que se plantea, no es necesario que el vehículo esté arrancado, basta con introducir el dispositivo con el fichero descargado en el usb del coche (que no tenga el recuadro en blanco), seguir las instrucciones que aparecen en pantalla y esperar.
Si lo que se pretende actualizar con el usb es toda europa, tarda como una hora. El mapa de la región de residencia (península ibérica en nuestro caso) se puede configurar para que se actualice de forma automática (yo así lo tengo) si el vehículo tiene acceso a internet.