En vista de la avalancha de respuestas, me respondo yo mismo: el cambio de piloto trasero no tiene mucha complicacion, lo primero es quitar la tapa textil del piloto desde el maletero, luego levantar la esquina del forro textil del maletero para acceder mas comodamente al piloto por dentro. Ahora desenganchamos el portalamparas del piloto desde dentro del maletero, tiene dos pestañas facilmente localizables, desconectamos el conector que va desde el piloto hasta el portalamparas y ya nos queda solamente quitar las 4 tuercas que sujetan el piloto a la carroceria. Para colocar el nuevo, pues lee de final a principio y ya esta.