Yo tuve un 940TD... y tengo (aparcado ahora) un 850 tdi.
Sinceramente, nada que ver, ni en suavidad de conducción, ni en entrega de potencia, ni en ruido... ni en consumos.
Partimos que el 940 monta un 6 cilindros en línea de 122 CV de origen audi. Es un motor de "camión" y se nota. El que yo tuve fue un 940 automático, aunque logré probar uno manual con Overdrive. El cambio es muy brusco, y se nota que al motor le cuesta mover el peso del 940.
El 850 es un 2.5 tdi de origen audi, con 140 cv. El mío (hasta que me la pegué por fallo en ABS) vino como un tiro, con recuperaciones de 60 a 140 en 5ª realmente buenas, en un "pispas".
El 940 es trasera y el 850 es delantera.
Yo, personalmente, me quedo con el 850. En consumos el 940 es más glotón. Y es que estos motores, durísimos, no son precisamente un cuentagotas... y sus 70 litros de depósito ya te ponen en aviso.