Antes de nada, recuerda que si no hay vacio en el servofreno, el pedal de freno se queda duro, como cuando lo pisas varias veces. Por tanto lo del pedal hundido no tiene nada que ver ya que, la mariposa, en los gasolina no siempre está totalmente abierta lo que genera una depresión aunque lleves turbo (no siempre sopla), además tienes una válvula antiretorno que hace que exista vacío en el servofreno en el caso de que el múltiple de admisión esté a presión atmosférica o una superior por el soplado del querido turbo.
Es decir cuando frenas y levantas el pie del acelerador la mariposa vuelve a su posición natural aunque sea electrónica lo que provoca que en el múltiple de admisión haya de nuevo vacío, no se suele acelerar y frenar a la vez... El cruise control ya es electrónico junto con la mariposa por lo que poco pintan los rudimentarios sistemas de control de crucero por vacío. Sí, si me gustan los jeeps tenemos uno del 93 en casa, muy duro y agradecido...