Me compre mi 850 y en poco tiempo se me ha roto la caja de cambios AW 50-42, me pasó lo mismo, no me funcionaba la marcha atras y conducí el coche otros 20 000 km así simplemente empujando el coche para aparcar, jaja. Me compré el kit de reparación (unos 800€ creo que costó) y arregle la caja de cambios. Me duró unos años y otra vez se ha roto, funcionaba la marcha atras bien, pero parecia como si patinarán las marchas. Ahora llevo la M56 manual y supercontento.