Si no cambias la configuración de red no podrás navegar... A menos que lo hagas por cable.
¿Pudiste navegar con cable?
http://www.debianadmin.com/ubuntu-networking-for-basic-and-advanced-users.html
Vete al menú de arriba, Sistema -> Red -> Conexiones -> Verás ahí un WiFi.
Ahí deberías tener "Usar DHCP".
Si lo tienes, dale a DNS. Deberías tener algo ahí. Si no tienes nada, entonces tu router no está bien configurado porque las DNSs deberían propagarse por la red desde el servidor DHCP (el router wifi en este caso).
El asunto es que sin saberlas no puedes navegar, así que o bien googleas para buscar los DNSs de tu operador y se los metes tu ahí a "calcetín" o bien llamas a tu operador para que te los digan.
Si tienes los datos de DNSs colocados, revisa que también tengas colocado la puerta de acceso predeterminada (default gateway).
Si podías navegar, coloca el cable, y revisa los datos de DNSs y ponlos cuando conectes el wifi (sólo podrás navegar por un dispositivo a la vez, así que o conectas el cable o lo desconectas y navegas por la wifi).
Todo esto suponiendo que has conectado la WiFi con su clave pertinente, etc, etc....