Bueno, como las integrales o Jack el destripador: Vamos por partes.
Podríamos decir que hay dos tipos de VoIP desde el punto de vista de los usuarios de móvil.
a) Llamas de móvil a móvil sólo usando datos. Esto tienes unas cuantas aplicaciones, pero los dos extremos de la llamada (tu y tu colega al que llamas) tenéis que usar la misma aplicación para recibir la llamada. Tienes bastantes, tienes SkyPe, Viber, Tango y Fring. Esto es la llamada de VoIP pura.
b) Llamas (o te llaman) a tu móvil, pero por arte de "birli-birloque" conviertes la llamada en datos. Esto se hace con servicios como MyDivert. Te alquilas un número geográfico en la ciudad que quieras, pero ahí no hay nada más que un servidor que convierte la llamada en datos. Luego tu tienes una aplicación, que inicia una sesión con ese servidor y recibes los datos con la aplicación. Eso es la VoIP con número geográfico.
Mi caso era que tengo una madre que tiene 77 primaveras, y no la voy a poner con un ordenador, si ni siquiera tiene móvil! Así pues busqué una solución que ella pudiera usar (y luego toda la familia podría usar). Y esto es lo de mydivert. Me alquilé un geográfico de madrid, y yo "cojo el teléfono" allá donde tengo internet. Cuando tengo internet, bria abre la sesión con mydivert y si llaman a mi 91.1xx.xx.xx de mydivert, salgo yo. Puedes recibir llamadas (que es gratis) y puedes hacer llamadas, como si fuese una llamada local (red fija 1.3 céntimos por MINUTO = 78 céntimos la hora, y 6.5 céntimos el minuto a móviles, dependiendo del operador de destino). He hablado con gente del foro usándolo, como JulioXC o Harpo y pueden dar fe de que la calidad es bastante aceptable.
Así pues MyDivert es mi solución. Probablemente la tuya sea la VoIP pura. Tango tiene ya aplicación para PC y Mac, así que desde un PC puedes llamar a un móvil android/iphone, pero poco aporta con respecto a SkyPe. Si los dos téneis SkyPe, no complicarse y usadlo. Sino hacérselo. Viber es una alternativa buena, pero está pensado para que los dos estéis sobre wifi, porque la calidad es muy buena, y eso consume ancho de banda. SkyPe funciona muy bien en este aspecto.
Si, el Whatsapp funciona de pelotas... de vez en cuando te la juega. Si quieres mandar un mensaje tipo "El coche de detrás no tiene frenos", no lo uses y manda un SMS... tiene retardos y los mensajes viajan que te cagas. También se agrupan en los servidores intermedios, por lo que muchas veces hay retrasos en las entregas (a veces más, a veces menos...).
Es todo un mundo esto de la VoIP....