Si el volante pertenece a un S40/V40 hasta el 2004 (los de primera generación) no vas a tener ningún problema. Eso sí, monta uno que tenga los mismo brazos que el tuyo para que te entre el airbag, pero vamos que los había de 3 brazos y de 4 brazos, así que se ve claramente cual es compatible con tu modelo. El estriado es el mismo.
Creo que algún post hay por el foro de como desmontar el volante, y seguramente también algún vídeo en youtube. En resumen, deja la dirección recta, desconecta la batería media hora antes (para que no te de ningún fallo eléctrico), por la parte de atrás del volante tienes 2 tornillos torx que tendrás que aflojar y luego tiras del airbag hacia ti, sueltas el conector del airbag y también el de la bocina, sueltas la tuerca del centro (creo que métrica 24 pero no me hagas caso que no lo recuerdo bien) y tiras del volante hacia ti. Normalmente no está difícil de sacar, pero depende mucho del trato que le hayas dado al coche y del clima. Asegúrate de que metes en la misma posición el nuevo volante y repites el proceso a la inversa. Es sencillo.Ya nos contarás.
Un saludo