pues creo que sí, que es perfectamente normal, porque el coche no lleva diferencial autoblocante en ningún eje, y ese elemento -mecánico- es el que te permite seguir avanzando.
Si una rueda se queda en el aire, el control de tracción la frenará, pero el control de tracción no consigue enviar par a la que tiene adherencia, con lo que te quedarás igualmente tirado.
Marbelsu, la mejor forma que se me ocurre de comprobar si el coche envía par atrás, es irte a alguna cuesta arriba con superficie deslizante, y tratar de arrancar con virulencia. Lo normal es que pierdas tracción delante... y el coche envíe fuerza atrás. En barro se nota muy bien, porque el coche se va de atrás casi como si fuera un tracción trasera. Prueba, que además te lo vas a pasar teta